产品介绍
ROB -5M系列全动化蓝光测量系统，适用于中小型精密部件的快速自动化测量(500mm以内)。平台设计采用灵活可移动的理念，可灵活布置测量工位。配备7自由度精密伺服控制系统，软件具备拖拽式常规扫描、扫描路径智能规划、一键式模板检测分析三大功能项，同时配备了可适用于各种常见工件的装、夹工具，具有针对3C数码产品、精密铸造业、注塑以及钣金等行业的成熟工业级应用方案，实现扫描、检测流程可复制，能很好的掌控扫描过程的精准性及效益。
软件自动化功能
路径规划扫描：根据测量物ACD模型规划扫描路径。
牵引式示教扫描：有经验的技术人员拖拽测量头进行扫描，系统自动记录扫描点位并生成扫描路径。
仿真模拟功能：对生成的路径点进行模拟仿真以确保机械运动过程中设备及人员安全。
碰撞检测功能：对生成的扫描路径点进行智能识别检测并剔除不合理的路径点（可能发生碰撞的点位）。
模板检测功能：对批量零部件可以一键式扫描检测。
路径点智能调整功能：对于生成的扫描路径点根据一定的算法进行调整避免重复工作点位和不安全点位。
产品参数
型号 | ROB-5M型 |
机械参数 | 重量：26.7Kg（包含测头） |
最高可达高度：1008mm |
最大工作半径：886.5mm |
关节1~关节6转动角度范围：-175°~+175° |
控制柜尺寸：380mm*350mm*258mm |
工作参数 | 电源：100-240 VAC， 50-60 Hz |
工作温度：0℃~45℃ |
相对湿度：25%-85% |
标定/检定温度：20℃±2℃ |
相对湿度：≤（70±10）% |
额定承重：5Kg |
运动参数 | 关节速度：1-3 关节：150°/s，4-6 关节：180°/s |
重复定位精度：± 0.05 mm |
自由度：6个旋转关节 |
测量范围：长：1200mm；宽：1200mm；高：800mm |
控制及通信 | 工作模式：手动模式、联动模式 |
通信协议：Ethernet、Modbus - RTU/TCP |
接口与开放性：SDK（支持 C\C++\Lua\Python 开发）、支持ROS系统、API |