自动化智能视觉抓取方案，通过集成结构光视觉系统与机械手，利用结构光视觉扫描系统识别待分拣或分类处理的工件，同时标定机器人、机械手和扫描仪的相对空间位置，为机器人设计合理的路径轨迹和运动规划，实现对大量产品和零部件的上下料、分拣、分类和堆垛，实现产线物件抓取过程的自动化。
技术参数
像素 | 3M/5M/9M |
工作温度（℃） | -5~+40 |
3D测量方式 | 多频外差结构光 |
图像处理速度（fps） | 30 |
测量时间（s） | ≤2 |
工作高度 | 270~2000（系列产品高度区间） |
标定方式 | 自动标定、自动校准误差 |
新物体训练 | 无需人工标注数据 |
可抓取物体重量范围 | 仅取决于机器人本体的载重范围 |
报警方式 | 灯光警报、蜂鸣声、软件警告信息提醒 |
抓取方式 | 平行夹爪、真空吸盘 |
讯号连接方式 | USB3.0 |
配套服务 | 夹具设计、机器人选型，调试安装及操作培训 |
识别能力强
精确的结构光扫描技术，不仅可以识别具有明显特征的工件，对于具有圆环、轴类等多种复杂结构的弱纹理物料，同样可以准确识别。
精准定位抓取
物料摆放无固定要求，可多角度任意堆放，不要求工装定位，精确的识别算法可以成功导引机械手抓取物料，放到正确的位置。
智能运动路径规划
可以对机械臂的运动路径进行仿真模拟，有效规避在运动路径中可能出现的碰撞以及机械限位，获得最优的抓取轨迹路径。
一体化智能化抓取
由扫描仪、智能机械臂两个主要部分构成智能抓取系统，工业级三维扫描系统提供更加精确的点云数据，配合可编程控制的机械臂以实现精准的抓取操作。