协作机器人扫描产品介绍

    协作机器人方案,作为小型移动式的自动化测量解决方案,主要由协作型机器人、XTOM高精度测量系统、电机转台组成,可实现自动扫描和检测功能,在规模化、批量化检测过程中,即使用户更换不同零件进行测量,也可以一键直接获得图文并茂的检测报告。

协作机器人扫描.jpg

协作机器人扫描设备参数

技术参数

整体尺寸(mm)及重量( kg)

协作机器人重量:50 包括底座箱体重量:200 箱体外形尺寸(L×W×H):540×510×550

负载( kg)

14

安装方式

置地式、悬臂式、倒挂式

工作半径(mm)

1800

扫描方式

牵引示教式扫描、规划路径扫描

扫描区域(mm²

最大600×340

工作条件

-100C~450C100~240V AC

重复定位精度(mm)

±0.05(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)

特色功能

无需粘贴标志点,结合三维动态跟踪系统 可实现几十毫米到十几米的跟踪幅面,可根据客户需求进行定制

引导精度

机器人重复定位精度0.02mm

人机协作

    可灵活便捷地移动,占地面积小,安全性高,无需适用安全围栏,节约工厂测试空间。

高速扫描

    搭配最新版扫描仪,结合自动路径规划软件,只需输入待检测模型的CAD数据,就可自动生成该模型的扫描路径,降低人工操作的技术门槛,极大地提升扫描效率。

自动扫描检测

    完成首次自动路径规划或者手动示教扫描后,可以一键自动扫描获得模型的网格模型,并执行设定好的检测项目,高效完成CAD模型导入、对齐、偏差检测、偏差标注和报告输出。

支持多机械臂

    可搭配不同厂商的协作机器人或者自动化设备,针对用户对工件测量的不同应用场景,可精准规划机器人的位姿精度、轨迹精度,提升扫描测量精度,可以配置不同的扫描测头设备,以满足用户对生产过程质量控制的需求。

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    小型铸件检测                         叶片检测                         汽车零件生产检测


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