实验目的
将人工胯关节放到关节模拟机上，观测关节上关键点的运动轨迹。
检测方案
在外关节面和内关节面粘贴标志点，通过相机捕捉人工关节运动图像，分析其运行轨迹。理论上外关节面按照一定的规律进行往复运动，内关节面不动。
人工胯关节 关节实验现场
检测流程
（1）人工关节上粘贴标志点；
（2）相机隔着玻璃标定，校准玻璃影响及镜头畸变。
（3）胯关节往复运动，相机同步采集数据。
（4）分析关节运行轨迹。
数据分析
（1）隔着玻璃观测标志点静态跳动，精度在0.01mm以内，说明标定满足要求。
（2）机器控制人工关节自动运动，观察某点的运动轨迹。
